جمعية الهلال الأحمر الفلسطيني جمعية وطنية إنسانية ذات شخصية اعتبارية مستقلة، معترف بها رسمياً، وهي أحد مكونات الحركة الدولية للصليب الأحمر والهلال الأحمر، تمارس نشاطها في فلسطين، وفي مناطق تجمعات الشعب الفلسطيني، استناداً الى اتفاقيات جنيف، والى المبادئ السبعة للحركة الدولية: الإنسانية، عدم التحيز، الحياد، الاستقلال، التطوع، الوحدة، والعالمية.
تأسست الجمعية رسمياً بتاريخ 26/12/1968 امتداداً لجمعيات الهلال الأحمر الخيرية، التي ظهرت في بعض المدن الفلسطينية، كيافا والقدس، في الربع الأول من القرن الماضي.
بدأت بتقديم خدماتها الصحية عبر عيادة صغيرة في أحد مخيمات الشعب الفلسطيني في الأردن، وكرست كجمعية لها شخصيتها الاعتبارية، بموجب قرار من المجلس الوطني الفلسطيني في دورته السادسة، التي عقدت في القاهرة بتاريخ 1/9/1969، لتصبح بعد ذلك التاريخ مؤسسة صحية واجتماعية ضخمة من مؤسسات منظمة التحرير الفلسطينية، تضم آلاف الكوادر وعشرات الآلاف من الأعضاء والمتطوعين الفلسطينيين والعرب والأجانب.
عملت الجمعية، خلال مسيرتها، في اتجاهات ثلاثة: تطوير كادرها البشري، وتنويع خدماتها، وبناء وتحديث مراكزها ومؤسساتها الصحية والاجتماعية. وللهلال الأحمر الفلسطيني شارة هي عبارة عن هلال أحمر على قاعدة بيضاء، توضع على مراكزه وأوراقه ومطبوعاته، وسيارات الإسعاف التابعة له، وذلك انسجاماً مع اتفاقيات جنيف والقانون الفلسطيني.
وبناء عليه تتمتع الجمعية، بفروعها وشعبها ووحداتها ومنشآتها، بجميع المزايا والحصانات المنصوص عليها في الاتفاقيات الدولية.

وتتمثل رسالة الجمعية افراد في تقديم الخدمات الإنسانية، عموماً، والصحية والإجتماعية، خصوصاً، للشعب الفلسطيني في داخل الوطن والشتات، وتعمل على التخفيف من آلامه، وصيانة صحته، وحماية حياته، واحترام حقوق الإنسان في أوقات السلم والحرب وحالات الطوارئ. وتسعى جاهدة إلى تقديم الخدمات الوقائية للمواطنين الفلسطينيين لتجنيبهم الأمراض المختلفة، بما يعزز صحتهم ورفاهيتهم الاجتماعية.
وتسعى الجمعية، كونها أحد أعضاء الحركة الدولية للصليب الأحمر والهلال الأحمر، الى تحقيق الأهداف التالية:
نشر وتعميم مبادئ الحركة الدولية للصليب الأحمر والهلال الأحمر بين أوساط المجتمع الفلسطيني. 
الاستعداد والعمل على تقديم المساعدة لجميع ضحايا الحرب والصراعات المسلحة، المدنيين والعسكريين، ونقل الجرحى والمرضى، وتجهيز معدات الإيواء وما يلزم لعلاجهم.
تنظيم وتقديم خدمات الإسعاف.
المساهمة في تقديم الخدمات الصحية، الوقائية والعلاجية، للشعب الفلسطيني، وفق الاحتياجات والامكانيات.
المساهمة في تقديم الخدمات والبرامج الاجتماعية والإنسانية للشعب الفلسطيني والعمل على تطويرها.
التنسيق مع الجهات المختلفة لإعداد البرنامج الوطني لمواجهة الكوارث.
المساهمة في البحث عن المفقودين، وجمع شمل الأسر المنكوبة ومساعدة الأسرى.
توثيق الصلات بين جمعية الهلال الأحمر الفلسطيني وجمعيات الهلال الأحمر والصليب الأحمر، العربية والأجنبية، والاتحاد الدولي لجمعيات الصليب الأحمر والهلال الأحمر، واللجنة الدولية للصليب الأحمر، وغيرها من الهيئات والمؤسسات الدولية الإنسانية، والمنظمات غير الحكومية.
المساهمة في تعزيز البرامج التنموية المجتمعية الفلسطينية، وخصوصاً للفئات والمناطق الأكثر احتياجاً.
وتستهدف برامج الجمعية المجتمع الفلسطيني كافة، بمن فيهم اللاجئون الفلسطينيون، وبخاصة الأكثر احتياجاً، عبر تقديم مجموعة من الخدمات أبرزها:
خدمات الإسعاف والطوارئ.
خدمات الرعاية الصحية الأولية والثانية.
خدمات الصحة النفسية.
خدمات مواجهة الكوارث.
خدمات التأهيل وتنمية قدرات ذوي الاحتياجات الخاصة.
الخدمات الاجتماعية المختلفة.
الخدمات التطوعية 
ولأجل تنويع وتوسيع هذه الخدمات أنشأت الجمعية في فلسطين، وفي الدول المضيفة للاجئين الفلسطينيين، وخصوصاً في لبنان وسورية ومصر والعراق، العديد من المستشفيات ومراكز الإسعاف والطوارئ، ومراكز الرعاية الصحية الأولية، والصحة النفسية، والتأهيل وتنمية القدرات، ووحدات مواجهة الكوارث، والعيادات العامة والتخصصية، والمستوصفات، وغيرها من المرافق التي تساهم في تعزيز هذه الخدمات، خدمة للمواطن الفلسطيني وكل محتاج.